在人手一部智能手机的时代，出门用手机导航已非常普遍。但在这种平常之后，则是一整套复杂技术方案的支撑。尤其是定位技术，更是地图导航底层的重要基础，直接决定了产品的使用体验。“让定位更精准”，也成为了全球各大相关机构和企业竞相角逐的“技术奥林匹克”。
近日，在西班牙刚闭幕的室内定位与导航领域国际会议 IPIN2021 上，武汉大学与高德地图联合团队以大幅领先的优势斩获了“基于智能手机的室内定位”赛道冠军，证明了中国团队在该领域内的技术实力。
这也是联合团队连续第二年在该大赛中获得冠军 —— 去年的 IPIN2020 上，武汉大学与高德地图共同摘下的则是“车载环境下的手机定位”组别冠军。
一场更贴近用户日常，同时更具挑战的全球技术角逐
国际室内定位导航大会 IPIN（Indoor Positioning and Indoor Navigation）始创于 2010 年，是目前室内定位领域全球最大的国际学术会议，在谷歌学术排名中属于“顶尖级别定位与导航会议”。同期举办的比赛则是全球室内定位领域顶级赛事之一。
IPIN2021 共有 3 个赛道，其中武汉大学与高德地图联合团队拿下了“基于智能手机的室内定位”赛道的冠军。该赛道自 2015 年便已设立，迄今已有数十个国家的知名高校和公司参赛，是设立时间最长、参与团队最多的赛道。
该赛道旨在利用智能手机的内置传感器，在不额外加装定位设施的情况下，实现室内场所的行人定位。与其他专业的室内定位方案相比，该赛题更贴近目前用户的实际应用场景（例如室内手机导航），在技术方案的选型上更具灵活性，但难度也因低性能的传感器和复杂的实际场景被放大。
绝对优势夺冠，用技术服务生活
赛事限于室内环境，而室内手机定位的精准度和稳定性，一直是一个国际性难题：
手机上唯一专用于定位的传感器 ——GNSS（全球导航卫星系统）在室内通常无法正常使用，同时由于环境的复杂性，会有各种各样的“噪音”干扰定位信号的精准度，这一点许多用户在日常使用手机导航的过程中，相信也深有体会。
此外，由于赛事任务在多层建筑内进行，定位过程不仅要确定平面位置，还要识别具体楼层。而过程中测试员使用手机的方式（更贴近普通用户的日常使用方式，如上下楼梯、坐下、接打电话、屏幕输入等）无规律可循，因此进一步增大了定位难度。
针对赛题任务，武汉大学与高德地图联合团队进行了深入分析研究。最终确定了解题关键：设计一套融合框架，将手机传感器能力充分利用，取长补短，从而实现最优定位效果。
而正是凭借该框架，联合团队在本次大赛中以大幅优势成为了“基于智能手机的室内定位”赛道的全球冠军，进一步证明了其在室内定位领域领先的技术水平。
但技术的发展，终归是为了服务日常工作和生活。在未来，这将为用户某些日常、但当前导航产品还无法完全覆盖的室内出行场景，如停车场找车、打车找上车点、商铺导航等，提供技术支撑。
例如随着将来室内定位技术的不断成熟，用户可以在大型商业中心这样的场合内，通过使用手机轻松导航到精确车位，而不必再担心找不到自家车辆在地下停车场的具体位置了。
（原标题：连续两年，高德武大联队斩获“定位技术界的奥林匹克”全球冠军）
